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Le sens du mot yoga selon la Vue bouddhique est l'union à la nature primordiale de l'esprit qualifiée de "bouddha" c'est-à-dire "éveillée". La contemplation yogique permet de soulever les voiles de la saisie, la soif et l'ignorance. N'ayant plus d'emprise sur nos perceptions, l'esprit se révèle co-émergence de clarté/vide, offrant toute l'aisance (sct. soukha) nécessaire pour jouir de l'Intelligence bienfaisante pour autrui et pour soi-même. Le Yoga de l'Intériorité Ce yoga propose un chemin graduel précis divisé en trois grands chapitres. Il fait appel au corps, à la parole et à l'esprit. En unissant la détente et la vigilance, ce yoga propose de dissiper l'égocentrisme, cause des perturbations émotionnelles, et de laisser place à la sagesse spontanée. Les six Yogas essentiels Toumo, Corps d'Illusion, Rêve, Powa, Claire lumière, Bardo La contemplation yogique s'appuie sur le principe idéel du Corps vajra qui désigne un complexe réunissant : trajets (sct. nadi), souffles (sct. vayou) et gouttes (sct. bindou). Chaque Yoga a une approche du Corps vajra selon chaque situation : union, état de veille, rêve, bardo ante mortem, mort, bardo post mortem.

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