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Prince normand de Sicile, Tancrède partit pour la première croisade avec son oncle Bohémond. Il fut de tous les sièges et participa à la prise de Jérusalem. Prince de Galilée, gouverneur de la principauté d'Antioche, il représente l'une des plus grande figures des croisés. Il mourut en 1112 à Antioche. Raoul, né probablement vers l'an 1080 à Caen, passa en Syrie en 1107. Il s'attacha d'abord à Bohémond, ensuite à Tancrède, dont il s'intitule le serviteur. Il s'est donné pour tâche de faire connaître les exploits de l'illustre chevalier dans cette Histoire de Tancrède.

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