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Pas plus que le régime impérial n'a été conçu en une seule fois, le soldat du Haut-Empire n'est sorti armé de pied en cap de la tête d'Auguste. Vingt-cinq contributions des meilleurs historiens de la Rome antique explorent les différentes facettes du soldat romain du règne d'Auguste à celui de Néron (27 a.C.-68 p.C.). Alors que la plupart des études sur le soldat romain privilégient la documentation d'époque flavienne et antonine, plus riche et plus variée, cet ouvrage collectif centre son cadre chronologique sur la seule période julio-claudienne et évite ainsi de postuler une rupture brutale à partir d'Auguste. En exploitant à la fois l'oeuvre de nombreux historiens romains (dont certains sont des contemporains possédant une expérience directe de la guerre), l'épigraphie et l'iconographie militaires et les lettres conservées sur papyrus ou ostraka, il est possible d'explorer non seulement les aspects institutionnels et matériels mais aussi les comportements ou les mentalités du soldat ainsi que ses relations avec le prince.

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